Connaissez-vous le 1er robot humanoïde français ?
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Connaissez-vous le 1er robot humanoïde français ?

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Robotique

Horlogerie et automate

L’horlogerie est le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg.

Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal.

L’automate d’Henri Maillardet (1826) inspira Brian Selznick, auteur du roman pour enfants « L’invention de Hugo Cabret » adapté au cinéma dans le film d’animation de Martin Scorcese.

La cybernétique

Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne.

Quelques exemples : le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953).

La tortue cybernétique de W. Grey Walter (1950) était équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement.

L'intelligence artificielle

Dans la droite ligne de la cybernétique, l’objectif de rendre les machines intelligentes a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine.

En 1963, le programme «General Problem Solver» préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics,...

En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides mais on était encore loin de la complexité de la réalité.

Les rovers

Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.

La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.

Les animats

Animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant.

On attribue à Archytas de Tarente (IVème siècle av. J-C.) ce qui est considéré comme le premier robot de l’histoire de l’humanité, bien avant les premières horloges et automates : un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur.

Le robot serpent de Miller et le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont des animats récents.

Les robots humanoïdes

Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras.

La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire).

Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir (2000). La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h, manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet, communiquer en langage des signes, etc.

Les exosquelettes

Qu’ils soient biomécaniques ou motorisés, ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications...

L’exosquelette biomécanique HAL (Hybrid Assisted Limb : 2009) détecte les intentions de mouvement pour les assister et permet de soulever des masses jusqu’à 10 fois plus lourdes.

L’exosquelette motorisé Rex (2010) consiste lui en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée de se déplacer.

Nao

Le projet un peu fou d'initier en France ce que certains considèrent comme la prochaine grande aventure industrielle est depuis cinq ans celui de Bruno Maisonnier (78) et de ses 80 salariés.

Le premier-né de la famille Aldebaran s'appelle Nao, pèse 4,3 kg et mesure 58 cm. Doté de jambes, bras et mains articulés ainsi que de nombreux capteurs (2 caméras, 4 microphones, des sonars, capteurs de pression, centrale inertielle, etc.), ce robot humanoïde mobile est doué de capacités cognitives lui permettant par exemple d'interagir avec un interlocuteur, d'attraper un objet, de comprendre plusieurs centaines d'ordres, de se relever quand il tombe, etc.

Indice n°9

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Nao, qui es-tu ?

Nao, le premier robot humanoïde français !

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Le monde d'avatar n'est pas si loin !!!

Le contrôle des robots par la pensée...

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Une main robotique ?

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Nanotechnologies la révolution de l'invisible...

En accédant à la capacité de manipuler la matière à l’échelle des atomes et des molécules et d’exploiter les propriétés spectaculaires des objets de taille nanométrique, les nanotechnologies ouvrent un nouveau chapitre dans l’histoire des technologies : celui d’une miniaturisation qui confine à l’invisible.

1 heure 39 minutes pour en savoir plus...
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C'est peut-être pour demain...

Les robots de combat du film Real Steel...

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super

1-Horlogerie et automate

2- La cybernétique

3- L’intelligence artificielle

4- Les rovers

5- Les animats

6- Les robots humanoïdes

7- Exosquelettes

Nao

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Les premiers pas du premier robot humanoïde français, Nao, sont prometteurs...
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